О книге:
Издание 2-е. В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники".
Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность...