Обозначение намерений с близкими облегчает нам жизнь: как минимум, вы реже начинаете путать приказы и просьбы.
Например, если вы обращаетесь к кому-то из домашних: «Сходи в магазин...» — то как вас понимать?
По интонации это понятно не всегда, поэтому тренируйтесь свои намерения обозначать...