Рассматриваются общие вопросы теории механизмов и машин – строение, кинематика и динамика механизмов и машин, синтез различных механизмов.
Приводятся краткие теоретические сведения, набор задач по каждому из разделов дисциплины и примеры их решения. Основываясь на этих примерах, студенты смогут самостоятельно выполнять задания из этого пособия.