Сервисные антропоморфные роботы. Кинематика и управление. Устройство и разработка (Чжан Мин)
Ссылка на картинку
Аннотация
Книга посвящена теоретическим основам и практическим подходам, применяемым при разработке человекоподобных сервисных роботов, предназначенных для помощи человеку в различных бытовых ситуациях, от уборки дома и консультаций в супермаркете, до ухода за лежачими больными в госпиталях.
Основные темы книги:
обзор исследований и положения дел в области сервисных роботов;
анализ и моделирование кинематики манипулятора;
методы статического планирования траектории манипулятора;
методы динамического планирования траектории манипулятора;
проектирование системы манипулятора и интеллектуальное выполнение операций захвата и перемещения.
Издание будет полезно как студентам и аспирантам, изучающим современную робототехнику, так и разработчикам робототехнических систем, стремящимся расширить и закрепить профессиональные навыки.