• Складчины
  • Электронные книги

Современная робототехника. От теории к практике [У Вэйго]

Найти складчину
  • Дата начала 21 Ноя 2025
Цена: 100 РУБ
Показать больше
Записаться и Купить Записаться
Скачать курс
Скачать Скачать Скачать
Robot
Складчик
  • 21 Ноя 2025
  • #1

Современная робототехника. От теории к практике [У Вэйго]

Ссылка на картинку
Аннотация

Это глубокое и всеобъемлющее руководство по современной робототехнике, сочетающее в себе подробное изложение теоретических основ с практическими аспектами. Автор книги, известный китайский исследователь и изобретатель в области робототехнических систем, поставил перед собой цель устранить разрыв между сухой математической теорией и реальными механическими системами, который доставляет немало проблем выпускникам вузов и аспирантам, приступающим к разработке и обслуживанию действующих систем.

Среди основных тем книги:
  • управление робототехническими системами на основе модели;
  • источники погрешностей и неоднозначностей модели в реальных физических системах;
  • методы компенсации погрешностей и неоднозначностей;
  • прямая и обратная задача кинематики робота;
  • прямая и обратная задача динамики робота;
  • перенос координатных систем;
  • принципы управления усилием и следованием по траектории
  • и многое другое.
Книга содержит большое количество иллюстраций, включая чертежи узлов реальных промышленных роботов с детальным пояснением принципов их работы. Предполагается, что читатели хорошо знакомы с векторной и матричной алгеброй, а также интегральным и дифференциальным исчислением.

Формат: скан PDF
Читать далее...
Показать больше
 
Зарегистрируйтесь , чтобы посмотреть скрытый контент.
Поиск по тегу:
Теги
от теории к практике современная робототехника у вэйго
Похожие складчины
Скачать Цифровизация образования: от теории к практике [Елена Герасимова]
  • 30 Июл 2022
  • в разделе: Электронные книги
Скачать Фуд-фотография. От теории к практике [Анастасия Зурабова]
  • 12 Авг 2021
  • в разделе: Электронные книги
Скачать Аюрведа: от теории к практике [Михаил Суботялов, Ольга Ольсон]
  • 12 Май 2024
  • в разделе: Электронные книги
Скачать Космоэнергетика Петрова от теории к практике [Дмитрий Ворон]
  • 24 Окт 2022
  • в разделе: Электронные книги
Скачать Психология лидерства. От теории к практике [Павел Авдеев]
  • 12 Авг 2023
  • в разделе: Электронные книги

Войдите или зарегистрируйтесь!

Учетная запись позволит вам участвовать в складчинах и оставлять комментарии

Регистрация

Создайте аккаунт. Это просто!

Регистрация

Вход

Вы уже зарегистрированы? Войдите.

Войти
  • Складчины
  • Электронные книги
  • Russian (RU)
  • Обратная связь
  • Условия и правила
  • Политика конфиденциальности
  • Справка